AICO surgió de la voluntad colectiva y voluntaria de los empresarios iberoamericanos, que vieron la necesidad de verse debidamente representados ante la comunidad internacional; en tal virtud, en noviembre de 1974 se convocó en la Ciudad de México al Primer Encuentro de Cámaras de Comercio Iberoamericanas, donde se propuso concretamente la creación de una Asociación que agrupase a todas las Cámaras y Asociaciones de Comercio existentes en Iberoamérica. Este propósito se cristalizó en España en junio de 1975, instituyéndose formalmente la Asociación Iberoamericana de Cámaras de Comercio (AICO).
Constituida la Asociación, ésta ha celebrado ininterrumpidamente sus Asambleas, rotando su Sede en las capitales de los países cuyas Cámaras de Comercio son miembros.
| III | Asamblea General de AICO - Panamá, junio de 1976 |
| IV | Asamblea General de AICO - Sao Paulo, Brasil, octubre de 1977 |
| V | Asamblea General de AICO - Bogotá, Colombia, octubre de 1978 |
| VI | Asamblea General de AICO - Lisboa, Portugal, noviembre de 1979 |
| VII | Asamblea General de AICO - Guatemala, Guatemala, noviembre de 1980 |
| VIII | Asamblea General de AICO - Madrid, España, octubre de 1981 |
| IX | Asamblea General de AICO - San Juan, Puerto Rico, noviembre de 1982 |
| X | Asamblea General de AICO - Caracas, Venezuela, noviembre de 1983 |
| XI | Asamblea General de AICO - Guayaquil, Ecuador, octubre de 1984 |
| XII | Asamblea General de AICO - Sevilla, España, octubre de 1985 |
| XIII | Asamblea General de AICO - Bogotá, Colombia, octubre de 1986 |
| XIV | Asamblea General de AICO - Buenos Aires, Argentina, noviembre de 1987 |
| XV | Asamblea General de AICO - Sao Paulo, Brasil, noviembre de 1988 |
| XVI | Asamblea General de AICO - Lisboa, Portugal, noviembre de 1989 |
| XVII | Asamblea General de AICO - Buenos Aires, Argentina, octubre de 1990 |
| XVIII | Asamblea General de AICO - Guadalajara, Jalisco, México, noviembre de 1991 |
| XIX | Asamblea General de AICO - Huelva, España, septiembre de 1992 |
| XX | Asamblea General de AICO - México, D.F., noviembre de 1993 |
| XXI | Asamblea General de AICO - Cali, Colombia, noviembre de 1994 |
| XXII | Asamblea General de AICO - Asunción, Paraguay, noviembre de 1995 |
| XXIII | Asamblea General de AICO - Cochabamba, Bolivia, octubre de 1996 |
| XXIV | Asamblea General de AICO - México, D.F., noviembre de 1997 |
| XXV | Asamblea General de AICO - Oporto, Portugal, septiembre de 1998 |
| XXVI | Asamblea General de AICO - Panamá, Panamá, octubre de 1999 |
| XXVII | Asamblea General de AICO - Madrid, España, octubre de 2000 |
| XXVIII | Asamblea General de AICO - Santa Cruz de la Sierra, Bolivia en Octubre de 2001 |
| XXIX | Asamblea General de AICO - Guadalajara, Jalisco, México, septiembre de 2002 |
| XXX | Asamblea General de AICO - Sevilla, España, noviembre de 2003 |
| XXXI | Asamblea General de AICO - Río de Janeiro, Brasil, noviembre de 2004 |
| XXXII | Asamblea General de AICO - Antigua, Guatemala, noviembre de 2005 |
| XXXIII | Asamblea General de AICO - Alicante, España, octubre de 2006 |
| XXXIV | Asamblea General de AICO - Madrid, España, octubre de 2007 |
| XXXV | Asamblea General de AICO - Guadalajara, Jalisco, México, septiembre de 2008 |
| XXXVI | Asamblea General de AICO - Puebla, Puebla, México, septiembre de 2009 |
| XXXVII | Asamblea General de AICO - Cali, Colombia, septiembre de 2010 |
| XXXVIII | Asamblea General de AICO - Colón, Panamá, octubre de 2011 |
y nuestra próxima Asamblea será en la ciudad de Lleida, España, en 2012.
En cada una de estas Asambleas, AICO ha venido arraigando su influencia en Iberoamérica, diseminando su doctrina empresarial y fomentando el intercambio comercial en el ámbito geopolítico de la zona.
